Tùy thuộc vào cấu trúc và mục đích của chúng, máy khoan và khai thác có thể được phân thành nhiều loại khác nhau, bao gồm loại dọc, loại ngang và loại giàn. Máy khoan và taro đứng có cấu trúc đơn giản và diện tích nhỏ nên thích hợp để gia công các chi tiết nhỏ. Máy khoan và taro ngang phù hợp để gia công các bộ phận lớn, trong khi máy khoan và taro kiểu cổng thích hợp để gia công các phôi lớn như khuôn lớn và phụ tùng ô tô.
